Balancierender Roboter

Hier eine kurze Beschreibung, worum es geht: Auf der Seite nbot habe ich einen balancierenden Roboter gesehen und war einfach begeistert. Da ich durch mein Studium ohnehin in den Kontakt mit Mikrocontrollern und deren Steuerung kam, suchte ich nur ein geeignetes Projekt, an dem ich lernen und verstehen kann wie alles funktioniert. Das Model von Anderson ist dafür ideal, außerdem sieht dieser nBot sehr gut aus.